基于模型技术的UTF ITF系统软件的研究与实现.pdf

OUFUAV的研究与应用
综合测试系统
模型驱动技术
AMA提交论文
中国电子科技大学
专业:控制理论与控制工程
作者:张俊杰
参赞:小平陈
学校:空间科学航空学院
于峰数据
原创声明
我提交的论文宣称我是一名讲师指导下的研究员。
研究结果获得
据我所知,除了文字中的特殊标记和识别
在各方之外,本文件不包括其他人发布或撰写的研究结果。
用于从科技大学或其他教育机构获得学位或证书的材料。
本文件中披露了在本研究中与我合作的同事的贡献。
一个决定性的声明和感谢。
作者签名:张俊杰日期:2013年5月6日
使用纸张的许可
本文作者对科技大学的论文存储和使用有很好的理解。
提供,保存磁性纸张副本的权利,并将其发送给相关的国家部门或机构
光盘允许您查看和借纸。
我被授权向科学技术大学提交论文。
全部或部分内容组织在相关数据库中以进行恢复。
其他复制和编辑论文的方法。
(保守文章解密后应遵循此规则)
作者签名:张俊杰导师签名:陈金平
日期:2013年5月6日
于峰数据
摘要
摘要
ITF UTF综合测试系统是整个地面测试实验的核心系统之一,到目前为止还没有完成任何工作。
人机飞行控制系统的仿真和仿真任务为无人机首飞试验的成功可靠性提供了验证。
在此阶段,ITF研发仍处于以代码为中心的软件开发中,并且开发周期较长。
研究开发困难,代码模块重用率低。
基于设计模式和基于模型的技术的应用
它提高了软件稳定性,降低了软件耦合程度,提高了软件维护能力,并且更好
迭代和可扩展的功能
本文档提出了一种基于设计模式和基于模型的技术的无人机测试设备综合软件系统。
设计实施
根据无人机飞行控制系统和地面试验实验的详细研究,提出了该软件。
设计架构将ITF系统软件划分为三个模块,包括模型驱动模块和配置软件模块。
和数据通信模块。
基于模型的模块实施基于基于测试变量关联的无人驾驶飞行器的地面测试要求。
讨论该文档并构建适合该文档的UAV子系统模型。
采用自动代码生成(RTW)技术。
通过模拟测试的模型将转换为C ++代码并打包到COM组件中。
基于模型的智能管理
该接口执行模型加载和切换,取代ITF传统软件中的UAV及其子系统的逻辑。
代码模型模拟无人机的物理模块,并为静态测试和数字闭环测试提供仿真数据。
配置软件模块的实现将配置软件划分为若干子模块,即配置子系统模块和下部。